3月19日上午，电子信息工程学院在YF1103成功举办第二期“芯青年学术论坛”。本次论坛邀请陈奇副教授以“复杂环境下无人系统实时建图与动态避障简介”为题作专题报告，论坛由院长助理王安成主持，学院青年教师及研究生等30余人参会。

报告中，陈奇博士介绍了无人系统的概念，推介了课题组研发的几款自主无人系统产品，并向与会听众讲解了无人系统避障的全流程技术细节，包括障碍物定位、栅格地图建立、全局轨迹规划、局部轨迹优化等。报告结束后，陈奇博士与现场师生进行了问答互动。